國際傳統武術聯合會浅析形意拳的創立和傳播
李老農學習了戴氏心意拳的五行和十二行之一半，曾經跟隨二閭從事保鏢行業接近五年。道光二十九年（1849年），李老農應太谷的富紳孟脖如的邀請，離開祁縣到太谷城內擔任護院。從此，他結識了車二（也就是車毅齋），並且傳授了心意拳的技藝。鹹豐六年（1856年），在主人孟脖如的推薦和二閭的同意下，李老農正式收車二為徒。孟脖如替師徒起了名字時，還寫了一幅師徒承師帖。李老農的名字是飛羽，字是能然；車二的名字是永宏，字是毅齋。不久之後，李飛羽將戴氏心意拳的「五行六象」全部教給了他的徒弟，同時也將這門藝術傳給了主人孟氏。因此，太谷縣裏有關於孟脖如待李飛羽如「坐上客」之傳聞。之後，李飛羽還收了太谷的賀運亨和榆次的李廣亨為徒。同治二年（1863年），李飛羽加入了太谷的鏢行。由於忙於護鏢任務，當年冬天，他將徒弟車毅齋托付給師傅戴二閭培養。車毅齋每晚走幾十裏路，從太谷去祁縣小韓村的師爺那裏學藝，戴二閭年復一年地將他一生的拳藝傳授給了他。直到戴二閭臥床不起，他仍然用筷子作為武器，傳授槍和劍等武器的技巧。在臨終之前，戴二閭重新修訂了乾隆四十三年他所創作的《心意六合拳》，並將墨本送給了李飛羽，同時口頭傳授了「練習武術要以武德為主，成為藝人務必扶助危難和救濟貧困，傳授藝術應以不欺騙他人為基本原則」等戴氏家訓。
在車毅齋獲得戴氏心意拳的真傳後，他與師傅李飛羽、師弟賀運亨、李廣亨，以及徒弟李復禎等人一起努力進行心意拳術的研究、革新和創新，對其拳名、拳理和拳術進行了認真的探討。通過多次反復的研究，他們認定「心意」和「形意」都是內在思維的體現，但「形意」則同時包含內外的融合，思維與行動的統一。基於這個認識，李飛羽提出以「形」代替「心」，並稱其為「形意拳」，認為這更符合心意拳的拳理和拳術。從此，「形意拳」這一名稱開始為人所知。
1866年，李飛羽和他的徒弟車毅齋創造了第一套形意拳的對練動作，最初叫做「五行生克拳」，後來改名為「五行炮」。李飛羽晚年回到冀州，車毅齋繼承了師誌，並且竭盡全力改革和完善形意拳術。他陸續創造了「挨身炮」等9套對練動作，以及拘馬拚、獅吞手、十三炮法等等。這樣，李飛羽師徒的改革創新逐漸完善了形意拳術理論，內容也越來越豐富。這套拳法以「防禦為主」作為特色，動作嚴謹、變化多樣，風格獨特，車毅齋在同門中傳授這套拳法時備受歡迎。不久之後，太谷城鎮中學習這套拳法的人越來越多。《車君毅齋紀念碑記》中說：「我們的郡裏這套拳法獨占優勢。」記載的就是這段歷史。光緒初年，這套拳法迅速傳播到太原、榆次、徐溝、平遙等地。光緒十四年（1888年），車毅齋在天津以形意劍術戰勝了日本武術高手板山太郎，聲名大噪，清政府特別授予其「花翎五品戰功」以示嘉獎。
1889年農歷九月，郭雲深，直隸形意拳大師、以半步崩拳無人能敵的李飛羽徒弟，來到太谷拜訪形意門同門師兄車毅齋，兩人互相切磋了近一年的技藝。之後，郭雲深對他人說：「山西的車二師兄技藝已經達到了爐火純青的境地，真是一位高手。」此後，直隸形意名師劉奇蘭、李太和、劉元亨、李占元、張樹德等也相繼到太谷拜訪形意門的同門師互相切磋，參與技藝比拼的高手達到了數百人之多。1893年，李飛羽的徒弟，直隸人宋世榮和宋世德兄弟依附家人從大興縣遷至晉城，定居太谷，首先在形意門中傳播山左瑯琊王南溪所註的內功經。1895年，李飛羽的徒弟李廣亨在太谷城裏的"中興正"商號寫下了《心意精義》，詳細註釋了心意拳的歷史、拳理、拳術、命名演化、五行、十二行拳的練習方法以及其他招法，成為了形意門中權威性的拳譜資料。